험지에서의 비주기적 보행에 적합한 4각 보행 로봇의 지지 조건 ( Admissible Supporting Condition of Quadruped Walking Robot for Aperiodic Motion over Rough Terrain )

정경민 ,  오준호

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

비평탄 지형에서 사각 보행 로봇의 고장후 보행

楊正敏 ,  朴鏞國

전기학회논문지 D

2005 .09

4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘

정경민 ,  박윤창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘

정경민 ,  박윤창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘

정경민 ,  박윤창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

틸팅을 이용한 4족 보행 로봇의 정적 보행 알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  김병수

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .08

4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구

엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .12

4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘

김창휘 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .04

다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

정적 보행모델에 기반을 둔 4족 보행로봇의 온라인 틸팅 제어알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  홍예선 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03

4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션

안병원 ,  배철오 ,  엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .10

4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구

고광진 ,  유승남 ,  김완수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

멀티센서망을 이용한 4족 보행로봇에 관한 연구

이희진 ,  김용태 ,  김동연

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .11

외란이 있는 환경에서의 4족 보행 로봇의 자세 안정화 알고리즘

김명주 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2018 .07

4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별

유창범 ,  박검모 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

유압식 4 족 보행로봇을 위한 에너지 최소화 보행 알고리즘

김태주 ,  권오흥 ,  소병록 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

비평탄 지형에서 스토로크 제어법을 이용한 4족 로봇의 보행 알고리즘에 관한 연구

안영명

전자공학회논문지-IE

2006 .12