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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 5,178 - 5,183 (6page)
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This paper introduces an adaptive time-varying sliding surface for the second order variable structure controlsystem which can improve the robustness of the control system by shortening the reaching phase. A saturation functionis adopted to replace the conventional sign function in the controller to decrease the switching frequency of the sliding control action and thus to reduce the chattering of the system.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONVENTIONAL SLIDING MODE CONTROL
3. ADAPTIVE TIME-VARYING SLIDING SURFACE FOR SECOND-ORDER VARIABLE STRUCTURE CONTROL
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
6. ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
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