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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Control Theories
3. Application to a Robot Manipulator
4. Experiments
5. Conclusions
References
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2013 .12
Fuzzy Surface-Based Control for Uncertain Unified Chaotic Systems
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2008 .10
볼-빔 시스템에서 채터링 감소를 위한 슬라이딩 모드 제어 설계
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2010 .07
Control of Uncertain Butterfly-Shaped Chaotic System: Sliding-mode Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
불확정성이 있는 비구동 관절 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기
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2010 .10
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KSME International Journal
1992 .12
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2009 .08
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CHATTERING REDUCTION IN THE POSITION CONTROL OF INDUCTION MOTOR USING THE SLIDING MODE
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1989 .05
Design of Chattering Free Sliding Mode Controller for AUV
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2000 .05
Adaptive Time-varying Sliding Surface for Second-Order Variable Structure Control
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2009 .08
Sliding Mode Control of Manipulators Using a Sliding Observer
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
A Time-Varying Sliding Mode for Robotic Manipulators
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2002 .10
POSITION CONTROL OF DC MOTOR USING VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS WITH A NOVEL SLIDING SURFACE
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
Current Sliding Mode Control with a Load Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Machines
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2014 .01
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