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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,657 - 3,662 (6page)
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This paper describes a design method of an output and/or error signal feedback controller for a single-input-single-output plant based on integral-type optimal servomechanism. The obtained closed-loop controlsystem has as sufficient stability margins and good control performance as a state feedback one with an observer.Particularly the resultant controller for a second-order delay plant becomes exactly a typical I-PD (proportional-derivative preceded integral) one. This feature motivated us to reduce the order of an original plant tosecond based on the ??-gap metric, and then design an I-PD controller. Simulation studies demonstrate the effectiveness and usefulness of the proposed method.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PLANT REPRESENTATION
3. CONTROLLER DESIGN
4. DESIGN EXAMPLES
5. CONCLUSION
REFERENCES
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