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1987
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최적 제어 이론을 이용한 서어보 메카니즘 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
PID 제어기의 최적설계에 관한 연구 ( II ) ( A Study on the Optimal Design of a PID Controller ( II ) )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1987 .08
비선형 PID 제어기의 최적 설계 및 실제 적용
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
PID 제어기의 최적 동조 ( A Study on the Optimal Tuning of PID Controller )
전자공학회논문지-B
1993 .11
유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
서보시스템을 위한 PID형 적응퍼지제어기 설계 ( Design of PID-Type Adaptive Fuzzy Controller for Servo Systems )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
서보시스템을 위한 PID형 적응퍼지제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
적응형 PID 제어기를 이용한 비선형 시스템 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
퍼지 PID 제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
퍼지 PID제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지PID제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
자기 동조 PID 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .12
PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2019 .05
지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
파라미터 추정을 이용한 개선된 PID제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
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