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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.1
- 수록면
- 177 - 189 (13page)
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The output of the controller is said to exceed the input limits of the plant being controlled when a control system operates in a non-linear region. This process is called the windup phenomenon. The windup phenomenon is not preferable in the control system because it leads to performance degradation, such as overshoot and system instability. Many anti-windup strategies involve switching, where the integral component differently operates between the linear and the non-linear states. The range of state for the non-overshoot performance is better illustrated by the boundary integral error plane than the proportional?integral (PI) plane in windup inspection. This study proposes a PI controller with a separate closed-loop integral controller and reference value set with respect to the input command and external torque. The PI controller is compared with existing conventional proportional integral, conditional integration, tracking back calculation, and integral state prediction schemes by using ScicosLab simulations. The controller is also experimentally verified on a direct current motor under no-load and loading conditions. The proposed controller shows a promising potential with its ability to eliminate overshoot with short settling time using the decoupling mode in both conditions.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. PI PLANE
Ⅲ. STEADY STATE INTEGRAL
Ⅳ. LINEAR RANGE OF PI CONTROL
Ⅴ. PROPOSED SIPIC
Ⅵ. SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS
Ⅶ. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (15)
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1. [학술지(정기간행물)] - R. A. Gupta / 2010 / Artificial intelligence applications in Permanent Magnet Brushless DC motor drives / Artificial Intelligence Review 33 (3) : 175 ~ 186
2. [학술대회논문] - C. L. Lin / 2003 / Application of evolution strategy in mixed H∞/H2 control for a linear brushless DC motor / 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2003. AIM 2003Proceedings : 1 ~ 6
3. [학술지(정기간행물)] - B. K. Bose / 2007 / Neural network applications in power electronics and motor drives-an introduction and perspective / IEEE Trans. Ind. Electron. 54 (1) : 14 ~ 33
4. [학술지(정기간행물)] - L. F. Baptista / 2001 / Fuzzy predictive algorithms applied to real-time force control / Control Engineering Practice 9 (4) : 411 ~ 423
5. [학술지(정기간행물)] - P. J. Fleming / 2002 / Evolutionary algorithms in control systems engineering: A survey / Control Engineering Practice 10 (11) : 1223 ~ 1241
2. [학술대회논문] - C. L. Lin / 2003 / Application of evolution strategy in mixed H∞/H2 control for a linear brushless DC motor / 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2003. AIM 2003Proceedings : 1 ~ 6
3. [학술지(정기간행물)] - B. K. Bose / 2007 / Neural network applications in power electronics and motor drives-an introduction and perspective / IEEE Trans. Ind. Electron. 54 (1) : 14 ~ 33
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