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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Problem Statement
3. Tracking and Disturbance Rejecting Controller Using Observable Variables
4. Example
5. Conclusion
6. Reference
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
선형 이산치 시스템의 robust servomechanism 문제 ( Robust Servomechanism Problem for Linear Disperse Systems )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Robust High-Gain Loop-Shaping H∞ Control of Servomechanisms
KSME International Journal
1997 .02
Electromechanical components for servomechanisms
전기의세계
1963 .10
상호결합제어기를 이용한 2 축 서보메커니즘의 최적튜닝
대한기계학회 논문집 A권
2006 .10
이산형 2 자유도 제어기를 이용한 이송계의 통합설계(Ⅱ)-통합설계의 정식화와 해석-
대한기계학회 논문집 A권
2004 .07
외란관측기를 이용한 서보계의 통합설계
대한기계학회 논문집 A권
2005 .04
한계사이클을 이용한 마찰력의 규명 및 보상
대한기계학회 논문집 A권
2005 .07
비선형 다변수 시스템의 간섭신경망제어 ( Indirect Neuro-Control of Nonlinear Multivariable Servomechanisms )
전자공학회논문지-SC
2001 .09
견고한 이산치 적응제어 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Robust Discrete Adaptive Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
서보메카니즘을 위한 마찰 보상제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
마찰이 있는 서보 메커니즘에 대한 정밀 추적 제어에 관한 연구 ( A study on the precise tracking control for servomechanism with friction )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
저속 서보메카니즘의 마찰 보상방법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .06
선형 이산치시스템의 안정성과 특성방정식의 계수들의 관계 ( Stability and Coefficient Properties of Polynomials of Linear Discrete Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
연속적 가변구조제어에 의한 강인한 유압서보계의 설계 ( Design of the Robot Hydraulic Servomechanisms by Continuously Variable Structure Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
가변구조를 이용한 전기 - 유압서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of an Electro - Hydraulic Servomechanism Using Variable Structure System )
대한기계학회 논문집
1989 .03
이산형 2 자유도 제어기를 이용한 이송계의 통합설계(Ⅰ)-모델링 및 성능해석-
대한기계학회 논문집 A권
2004 .07
서-보 메카니즘에 관한 레귤레이터와 모델 추종 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
이산시간 선형시스템의 강인한 관측기 설계를 위한 향상된 조건
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
An Output Feedback Flight Control based on Integral-type Optimal Servomechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
구조적 불확실성을 갖는 프로세스의 Robust Control ( Robust Control for Linear Systems with Structured Uncertainty )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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