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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.2
- 발행연도
- 2005.2
- 수록면
- 618 - 624 (7page)
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We present a new state-space approach to construct a dynamic output feedback controller which stabilizes a class of linear time invariant systems All the states of the given system are nit measurable and only the output is used to design the stabilizing control1aw in the design scheme, however, we first assume that the given system can be stabilized by a feedback law composed of the output and its derivatives of a certain order Beginning with this assumption, we systematically construct a dynamic system which removes the need of the derivatives The main advantage of the proposed controller is regarding the controller order, which may be smaller than that of conventional output feedback controller Using a simple numerical example, it is shown that the order of the proposed controller is indeed smaller than that of reduced-order observer based output feedback controller.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Main Results
3. An Illustrative Example
4. Conclusion
Acknowledgment
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
Chen, C T, 1984, Linear System Theory and Design, New York Oxford University Press
Fujisaki, Y, Ikeda, M and Miki, K, 2001, "Robust Stabilization of Large Space Structures via Displacement Feedback," IEEE Trans. Automat. Contr, Vol 46, No 12, pp 1993~1996
Jo, N H and Son, Y I., 2004, "Adaptive Observer Design for Nonlinear Systems Using Generalized Nonlinear Observer Canonical Form," KSME International Journal, Vol 18, No 7, pp 1150~1158
Kaliath, T, 1980, Linear Systems, Prentice-Hall, Inc, Englewood Cliffs, N J 07632.
Kaufman, H., Bar-Kana, I and Sobel, K., 1998, Diiect Adaptive Control Algorithms, 2nd ed Springer-Verlag
Fujisaki, Y, Ikeda, M and Miki, K, 2001, "Robust Stabilization of Large Space Structures via Displacement Feedback," IEEE Trans. Automat. Contr, Vol 46, No 12, pp 1993~1996
Jo, N H and Son, Y I., 2004, "Adaptive Observer Design for Nonlinear Systems Using Generalized Nonlinear Observer Canonical Form," KSME International Journal, Vol 18, No 7, pp 1150~1158
Kaliath, T, 1980, Linear Systems, Prentice-Hall, Inc, Englewood Cliffs, N J 07632.
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