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네트워크을 통해 동작하는 애완 로봇 시뮬레이터
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .05
MSRDS 기반의 다개체 이동로봇의 동시 및 원격제어 기술에 대한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
가상공간과 실공간의 동기화를 고려한 4족 애완 로봇 시뮬레이터 개발
조명·전기설비학회논문지
2010 .06
MSRDS 시뮬레이션 환경 및 외부 인터페이스
로봇과 인간
2010 .04
MSRDS를 이용한 모바일 로봇의 시뮬레이션 동기화 및 온라인 피드백 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
분산 웹 환경에서의 멀티로봇 제어
한국정보기술학회논문지
2010 .11
네트워크기반 교육용 멀티로봇 개발환경의 구축과 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
LEGO와 MSRDS를 이용한 무인 탐사 로봇
한국정보과학회 학술발표논문집
2013 .06
로봇 소프트웨어 개발 도구 분석
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
자동차와 자전거 간 추월 최소요구 이격거리 추정 방법론 연구
한국도로학회논문집
2017 .01
펫 케어를 위한 모니터링 로봇 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
다중 네트워크 로봇을 위한 3D시뮬레이션 프로그램
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
Mobility Improvement of an Internet-based Robot System Using the Position Prediction Simulator
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2005 .07
Development of an Internet-based Robot Education System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
펫 케어를 위한 간식 토출 로봇 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
MSRDS 플랫폼에서 로봇 센서들의 성능 비교분석
한국산업정보학회논문지
2014 .10
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
A control architecture for an internet-based robot system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Development of 3 D.O.F parallel robot’s simulator for education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
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