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저자정보
김선택 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
41 - 44 (4page)

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This paper presents control of multiple robots using a Decentralized Software Services (DSS) and a Concurrency and Coordination Runtime (CCR) System provided by Microsoft Robotics Developer Studio (MSRDS). The mobile robot is controlled by either a joystick or sensors on IEEE802.15 wireless network system. VPL and XML are used as a base of mobile robot software. Feasibility and effectiveness of using MSRDS are experimentally confirmed. Decentralized and remote control of multiple mobile robots is demonstrated

목차

요약
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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