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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강석범 (목원대학교) 서용호 (목원대학교) 양태규 (목원대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제8권 제11호
발행연도
2010.11
수록면
145 - 154 (10page)

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제안된 시스템은 네트워크 환경에서 고수준의 복잡한 로봇어플리케이션을 분산 웹 환경에서 2대의 4족 보행로봇을 동작 가능하게 하기 위하여 구성하였다. 로봇 서비스는 MSRDS의 그래픽 기반 언어(VPL)을 통하여 쉽게 멀티로봇을 제어할 수 있도록 네트워크 노드에서 실행되는 서비스를 구현하였다. 시스템에서 멀티로봇 플랫폼으로 사용된 Genibo-M 로봇은 15축의 모터, 카메라, 여러 가지 센서 등을 가지고 있어 네트워크 API를 통하여 제어할 수 있어 사용하였다. 본 논문에서는 네트워크 환경에서 칼라 추적을 위해 칼라 추적기와 칼라 검출기를 개발하여 실험하였다. 실험을 통해 개발된 로봇 서비스들은 분산 웹 환경 하에서 동적인 실행, 구성 및 원격 모니터링이 가능함을 보여주었다. 비주얼 프로그램 언어인 VPL로 개발된 2개의 로봇 서비스들을 사용하여 2대의 4족보행 로봇을 네트워크상에서 제어하여 그 가능성을 검증하였다.
#4-legged robot #network #multi-robot #MSRDS #VPL #genibo-M

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 4족 보행로봇
Ⅲ. 멀티로봇 제어 서비스 개발
Ⅳ. 실험 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (8)

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1. [기타자료] - ETRI / 2004 / URC 소프트웨어 아키텍처 연구개발 동향 / ETRI, 로봇 S/W 아키텍처연구팀 google schola 2. [보고서] - 일본 로봇공업회 / 2004 / RT 오픈 아키텍처와 보급 시스템의 조사연구 성과 보고서 google schola 3. [인터넷자원] - / / OPRoS google schola 4. [학술대회논문] - Oscar Almeida / 2007 / CONNECTING SENSORS AND ROBOTS THROUGH THE INTERNET BY INTEGRATING MICROSOFT ROBOTICS STUD IO AND EMBEDDED WEB SERVICES / Procee ding of IADIS International Conference google schola 5. [인터넷자원] - / / Microsoft Robotics Developer Studio google schola

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