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저자정보
이성훈 (한국생산기술연구원) 이수영 (서울산업대학교) 최병욱 (서울산업대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제5호
발행연도
2009.5
수록면
530 - 537 (8page)

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A graphic simulator can be a useful tool for planning gaits or dynamic behaviors to a walking pet robot. Microsoft describes robotics developer studio (MSRDS) as an end-to-end robotics development platform including simulation engine based on dynamics. In this paper, we propose a pet robot simulator (PRS), based on MSRDS, which supports interactively controlled two walking robots connected over network. To be pet robot simulator, modeling a commercial pet robot is performed and gait planning is also implemented. By using concurrency and coordination runtime (CCR) and decentralized software services (DSS) of MSRDS software platform, we connect two robots which are displayed together but controlled separately over network. The two walking pet robots can be simulated interactively by joysticks. It seems to be an internet game for pet robots.
#MSRDS #pet robot simulator #simulation environment #gait dynamic simulation #software platform

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 아키텍처
Ⅲ. 개발한 보행로봇의 동적 시뮬레이터 특징
Ⅳ. 개발결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (22)

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1. [보고서] - 산업연구원 / 2007 / 로봇산업의 2020 비전과 전략 google schola 2. [인터넷자원] - M. Somby / / A review of robotics software platforms google schola 3. [인터넷자원] - / / OMG Robotics DTF google schola 4. [학술대회논문] - T. Kotoku / 2007 / Robotics technology component and RT-middleware / Int’ Forum on Robot Unified Software Platform google schola 5. [인터넷자원] - / / RoSta google schola

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