지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 2,206 - 2,211 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Autonomous control of an articulated steering type vehicle such as a wheel loader, which is usually used at surface mining fields to load mineral resources and rocks, is highly expected for operation costreduction. A wheel loader is one of heavy machines which is also used for snow removing and/or loading operation at construction fields because of it shigh mobility. Its steering system is articulated steering and the rear wheels follow tracks where the front wheels have traveled. We have for mulated nonlinear state equations using two velocity constraints. A nonlinear state-feedback controller is designed using the exact linearization method. Simulation and experimental results show that an articulated steering type vehicle can follow a straight line with the proposed feedback controller
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.MODELING OF THE SYSTEM
3.FEEDBACK CONTROL
4.STRAIGHT PATH TRACKING CONTROL
5.CONCLUSION
APPENDIX
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
굴절차량의 전 차륜 조향시스템 적용에 관한 검토
한국철도학회 학술발표대회논문집
2006 .05
-
Steering Control for Lateral Guidance of an All Wheel Steered Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
조향제어를 위한 가상고정축 설정 방법
한국철도학회 학술발표대회논문집
2007 .11
-
A Study on an Independent Steering & Driving Control Algorithm for 6WS/6WD Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
수도작용 자주식 붐방제기의 작물손상을 고려한 차륜설계 및 조향형식별 차륜궤적 -작물손상의 시뮬레이션
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1996 .01
-
4방식 조향장치를 적용한 관리 작업차 개발 Ⅱ : 4방식 조향장치 개발
한국생산제조학회지
2005 .06
-
기하학적 디자인과 관련한 굴절차량의 선회 특성 검토
한국철도학회 학술발표대회논문집
2007 .05
-
Bicycle 모델을 이용한 4륜 조향 차량의 동력학 해석
한국자동차공학회논문집
1994 .09
-
Steer-by-Wire System 적용을 위한 Steering Wheel Simulator System에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .04
-
조향방식 안내궤도 차량들의 주행 안정성 비교
철도저널
2002 .03
-
4륜 구동 및 4방식 조향장치를 적용한 로더 개발
한국기계가공학회지
2004 .09
-
조향감과 차량 안정성 향상을 위한 Steer-by-Wire 제어기 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
-
차선 유지 보조 시스템을 위한 조향 토크 제어기의 개발
한국자동차공학회 Symposium
2002 .11
-
ABS 제어 및 후륜조향 제어기를 이용한 차량 안정성 개선에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2004 .08
-
H∞ Controller Design based on Steering Structure for Front-Wheel-Steered Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
전차륜조향 굴절차량의 안내제어를 위한 횡방향 동역학 모델
전기학회논문지
2011 .06
-
독립 전륜 조향 및 4 륜 구동을 이용한 전기 차량의 선회 운동 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .01
-
스티어링 휠 설계 요소와 및 고객 감성 평가에 관한 연구 (가이드 라인 제시)
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
-
스티어링 휠 설계 요소와 및 고객 감성 평가에 관한 연구 (가이드 라인 제시)
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .04
-
Evaluating the Performance of Rear Wheel Drive and Four Wheel Drive Electric Vehicle with Independent Front Wheel Steering
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000766264