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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 262 - 266 (5page)
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This paper presents several design methods for consensus algorithm in discrete time formulation. To this end, we investigate a consensus condition and design a consensus algorithm based on the condition first. Second, it is discussed how a robust consensus algorithm can be designed using LQR (Linear Quadratic Regulator). Finally, a constrained consensus problem is introduced and a brief idea tackling the problem is described using MPC (Model Predictive Control).
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM DEFINITION
3. CONSENSUS ALGORITHM
4. LQR-BASED CONSENSUS ALGORITHM
5. CONSTRAINED CONSENSUS PROBLEM USING OPTIMAL CONTROL
6. SUMMARY
REFERENCES
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