메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
윤문채 (고려대학교) 김정수 (서울과학기술대학교) 백주훈 (광운대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제5호
발행연도
2013.5
수록면
390 - 397 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents a consensus algorithm for uMAS (uncertain Multi-Agent Systems). Unlike previous results in which only nominal models for agents are considered, it is assumed that the uncertain agent model belongs to a known polytope set. In the middle of deriving the proposed algorithm, a convex set is found which includes all uncertainties in the problem using convexity of the polytope set. This set plays an important role in designing the consensus algorithm for uMAS. Based on the set, a consensus condition for uMAS is proposed and the corresponding consensus design problem is solved using LMI (Linear Matrix Inequality). Simulation result shows that the proposed consensus algorithm successfully leads to consensus of the state of uMAS.
#multi-agent system #state consensus #model uncertainties #state feedback #linear matrix inequality

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 모의실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. A. Fax / 2004 / Information flow and cooperative control of vehicle formations / IEEE Transactions on Automatic Control 49 (9) : 1465 ~ 1476 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - P. Wieland / 2011 / On topology and dynamics of consensus among linear high-order agents / International Journal of Systems Science 42 (10) : 1831 ~ 1842 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. Wang / 2008 / Consensus of multi-agent linear dynamic systems / Asian Journal of Control 10 : 144 ~ 155 google schola 4. [학술대회논문] - J. Lee / 2009 / Discrete time consensus problem using optimal control / ICROS-SICE International Joint. Conference : 262 ~ 266 google schola 5. [기타자료] - S. E. Tuna / 2008 / LQR-based coupling gain for synchronization of linear systems / Arxiv:0801.3390 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석
정성식 ,  장대성 ,  박현진 외 2명 한국항공우주학회지 2015 .06
2기 발전기 시스템의 모델링과 사고 시뮬레이션
안상지 ,  김민석 ,  김동욱 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 .10
PSS/E를 이용한 시화조력발전소의 발전기 시스템 모델링과 동적 시뮬레이션
반우현 ,  안상지 ,  박철원 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 .10
푸리에 급수를 이용한 이족보행로봇의 보행 궤적 해석해 생성
박일우 ,  백주훈 제어로봇시스템학회 논문지 2009 .12
EMTDC를 이용한 진도-제주 HVDC 제어기 기본 모델링
유현재 ,  김학만 ,  유형준 외 5명 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-003565995