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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.1
- 수록면
- 243 - 248 (6page)
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무선 센서 네트워크에서 동적 시스템에 대한 consensus 알고리듬은 센서 네트워크의 데이터 융합을 위해 신축적인 알고리듬을 적용할 수 있다. 본 논문은 분산 센서 데이터 기반의 평균적인 consensus 특성을 이용하여 n개의 센서 계측치들의 평균을 추적하기 위해 센서 네트워크의 노드들로 구성되는 하나의 분산 데이터 융합 필터를 구현하였다. 본 consensus 필터는 센서 네트워크에서 분산 칼만 필터링에 의한 구조로 데이터 융합의 문제를 해결한다. consensus 필터의 최적 수렴특성, 잡음 전파의 감소 및 빠른 입력신호들의 추적 능력을 보여준다. 필터링 처리 결과를 확인하기 위해 지그비 통신을 이용하여 각 센서의 출력신호와 필터링 처리 결과 및 각 센서의 개별적 신호들을 통합하고 consensus 필터링 처리 결과를 보였다.
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참고문헌 (15)
참고문헌 신청
B. S. Y. Rao / 1993 / A fully decentralized multi-sensor system for tracking and surveillance / Int. Journal of Robotics Research 12 (1) : 20 ~ 44
Budda Singh / 2011 / An Integrated Fusion Protocol for Congregating Sensor Data in Wireless Sensor Network / IEEE Symposium on Computers & Informatics : 588 ~ 592
D. P. Spanos / 2005 / Approximate distributed Kalman filtering in sensor networks with quantifiable performance / Fourth Int. Sym. on Information Processing in Sensor Networks : 13
D. Spanos / 2003 / Consensus protocols for networks of dynamic agents / Proc. of the American Control Conf 2 : 951 ~ 956
I. Akyildiz / 2002 / A survey on sensor networks / IEEE Communications Magazine : 102 ~ 114
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I. Akyildiz / 2002 / A survey on sensor networks / IEEE Communications Magazine : 102 ~ 114
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