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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김재용 (서울대학교) 이진영 (삼성전자) 김정수 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제60권 제3호
발행연도
2011.3
수록면
625 - 631 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2011

다 개체 시스템의 상태 일치를 위한 이산 시간 출력 궤환 협조 제어 알고리즘
김재용 ,  이진영 ,  김정수 전기학회논문지 2011.03 학술저널

2010

고차 선형 시스템의 합의를 위한 출력 궤환 이산 시간 협조 제어 알고리즘
김재용 ,  김정수 대한전기학회 학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료
고차 선형 시스템의 합의를 위한 출력 궤환 이산 시간 협조 제어 알고리즘
김재용 ,  김정수 정보 및 제어 논문집 2010.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a discrete-time output feedback consensus algorithm for Multi-Agent Systems (MAS). Under the assumption that an agent is aware of the relative state information about its neighbors, a state feedback consensus algorithm is designed based on Linear Matrix Inequality (LMI) method. In general, however, it is possible to obtain its relative output information rather than the relative state information. To reconcile this problem, an Unknown Input Observer (UIO) is employed in this paper. To this end, first it is shown that the relative state information can be estimated using the UIO and the measured relative output information. Then a certainty-equivalence type output feedback consensus algorithm is proposed by combining the LMI-based state feedback consensus algorithm with the UIO. Finally, simulation results are given to illustrate that the proposed method successfully achieves the state consensus.
#Multi-agent system #State consensus #Output feedback #Linear matrix inequality #Unknown input observer

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 모의실험
4. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Fax, J.A. / 2004 / Information flow and cooperative control of vehicle formations / IEEE Transactions on Automatic Control 49(9):1465~1476 google schola P. Wieland / 2011 / On topology and dynamics of consensus among linear high-order agents / International Journal of Systems Science google schola J. Wang / 2008 / Consensus of multi-agent linear dynamic systems / Asian Journal of Control 10:144~155 google schola J. Lee / 2009 / Discrete Time Consensus Problem using Optimal Control / ICROS-SICE International Joint.Conference google schola S.E.Tuna / 2008 / LQR-based coupling gain for synchronization of linear systems google schola

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