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저자정보
YanFen Cao (University of Jinan) YuanGong Sun (University of Jinan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
895 - 900 (6page)

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This paper studies the consensus problem of third-order multi-agent systems for the case of undirected graph. Necessary and sufficient conditions for third-order consensus have been established under three different protocols. Unlike most of existing papers, we here focus on illustrating the relationship between the scaling strengths and the eigenvalues of the involved Laplacian matrix, which guarantees the third-order consensus for three different protocols.
#Third-order consensus #multi-agent system #undirected graph #connected graph

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. MAIN RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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