필드로봇

이호길

기계저널

2002 .03

필드 로봇의 활용 사례 및 새로운 시도

이학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

비전 센서를 이용한 유연한 로봇팔의 끝점 위치 측정

신효필 ,  이종광 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .08

로봇의 팔을 햅틱 인터페이스로 사용하여 로봇의 이동을 제어하는 기술

정유철 ,  이성수

전기전자학회논문지

2013 .03

재난 현장의 협소 공간에서 양팔 필드로봇 개발의 타당성 조사에 대한 연구

최성웅 ,  김영재 ,  양순용

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

복수개의 로봇과 다중센서를 이용한 정밀조립용 로보트 시스템 개발에 관한 연구

임미섭 ,  조영조 ,  이준수 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

센서 네트워크 기반 소프트웨어 로봇 시스템 기술 개발

정인철 ,  문애경 ,  함호상

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2004 .12

레인지 센서 정보를 이용한 이동로봇의 위치 및 방향 검출 방법

고낙용 ,  임병현 ,  서동진

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

보행 로봇을 위한 센서 추정 알고리즘의 성능인자 분석

손웅희 ,  유승남 ,  이상호 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2010 .11

전방향 위치검출 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법

류지형 ,  김지홍 ,  이창구

한국산학기술학회 논문지

2009 .02

이동로봇의 절대위치 인식 센서 시스템 개발

김동환 ,  박영칠 ,  오원호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

저가형 적외선 거리 센서를 이용한 선도-추종 로봇 시스템에서 선도로봇의 위치인식

바트토야 ,  장문석 ,  차동혁

전기전자학회논문지

2020 .03

필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

립모션 센서와 블루투스 통신을 이용한 원격 제어 로봇팔

이재원 ,  김한솔 ,  김준호 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2017 .01

로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )

조선휘 ,  김기식 ,  문홍기 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

무선 센서 네트워크 기반의 모니터링 센서 로봇 시스템

최호진 ,  변재영

한국정보통신학회논문지

2008 .12

센서 네트워크를 이용한 자율 로봇 시스템

박철민 ,  조형국 ,  이훈재

한국정보통신학회논문지

2008 .11

듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술

고석조 ,  이영진 ,  박경택 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .09

로봇 팔기구를 이용한 사람을 따라가는 휴머노이드 로봇의 HRI 개발

최정환 ,  박정환 ,  정유철 외 4명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07