Chattering-Free Sliding Mode Control with a Time-Varying Sliding Surface

Tai Hyun Kyung ,  Kyu-Joon Lee ,  Jong Shik Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

볼-빔 시스템에서 채터링 감소를 위한 슬라이딩 모드 제어 설계

박규만 ,  김진수 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

Design of Chattering Free Sliding Mode Controller for AUV

Kyoung Joo Kim ,  Yoon Ho Choi ,  Jin Bae Pa 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

Fuzzy Surface-Based Control for Uncertain Unified Chaotic Systems

Sa ,  a Dad ,  as 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

SMC를 이용한 자율 주행 차량의 제어

신종민 ,  김한메 ,  최정주 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2003 .10

CHATTERING REDUCTION IN THE POSITION CONTROL OF INDUCTION MOTOR USING THE SLIDING MODE

Pa ,  k Min-Ho ,  Kim 외 2명

ICPE(ISPE)논문집

1989 .05

Control of Uncertain Butterfly-Shaped Chaotic System: Sliding-mode Approach

Sa ,  a Dad ,  as 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

슬라이딩 모우드를 이용한 유도전동기 위치제어에서의 Chattering의 저감에 관한 연구 ( A Study on Reduction of Chattering In Position Control of Induction Motor Using Sliding Mode )

박민호 ,  김경서 ,  김영렬

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

Chattering Alleviation using Integral Sliding Mode Control (ICCAS 2005)

Tae Won Kim ,  Min Chan Kim ,  Seung Kyu Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Current Sliding Mode Control with a Load Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Machines

Ningzhi Jin ,  Xudong Wang ,  Xiaogang Wu

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2014 .01

Design of a Fuzzy-Sliding Mode Controller for a SCARA Robot to Reduce Chattering

Seok Jo Go ,  Min Cheol Lee

KSME International Journal

2001 .03

적응 퍼지 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어

서삼준

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .12

Smart Compensation for Chatter Control of Machine-Tool

김동훈 ,  송준엽 ,  고동연

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .01

Sliding Mode Control Based on Pole-Placement Method for Position Control of Linear Stage

TaeDong ,  Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Characteristics of Chatter Stability Lobe in 2-DOF Machining System

Hyuk Lee ,  Dohun Chin ,  Moonchul Yoon

한국기계가공학회지

2019 .07

슬라이딩 모우드를 이용한 D. C servo-Motor의 위치제어에 있어 chattering reduction에 관한 연구

천희영 ,  박귀태 ,  송명현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

슬라이딩 모우드를 이용한 유도전동기 위치제어에서의 chattering 저감에 관한 연구

박민호 ,  김경서 ,  김영렬

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

주축 선회형 5축 가공기에서 가속도 센서를 이용한 채터 감지

신재훈 ,  윤재웅

한국생산제조학회지

2018 .04

채터링 없는 슬라이딩 모드를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어 ( Control of Robot Manipulators Using Chattering-Free Sliding Mode )

이규준 ,  경태현 ,  김종식

대한기계학회 논문집 A권

2002 .02