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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.10
- 수록면
- 851 - 855 (5page)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Dynamics of robotic manipulator
3. Time-varying sliding surface
4. Fuzzy rule, Membership function
5. Application to a two degree robotic manipulator
6. Conclusion
References
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