저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#6 wheel driving/steering vehicle(6 륜 독립구동/조향 차량)

#6 wheel driving/steering(6WD/6WS) vehicle(6륜 독립구동/조향 차량)

#6 wheeled driving/6 wheeled steering (6WD/6WS) (6륜구동/6륜조향)

#6WD/6WS(6륜구동조향)

#6WD/6WS(6륜독립구동/6륜독립조향)

#고장 검출(fault detection)

#고장 진단(fault diagnosis)

#Adaptive sliding control(적응 슬라이딩 제어),Off-road(오프로드)

#Autonomous Control(자율주행 차량제어)

#Autonomous driving(무인자율주행)

#Autonomous vehicle control(자율주행 제어 )

#Autonomous Vehicle(무인자율주행 차량)

#Clearance(상대 거리)

#Collision Avoidance(충돌 회피)

#Disturbance observer(외란 관측기)

#Driving Control Algorithm(주행 제어 알고리즘)

#Driving Control(주행 제어)

#Driving control(주행제어)

#Electric Vehicle(전기자동차)

#Equivalent fuel consumption(등가연료 소모)

#Fail-safe(고장 안전)

#Fail-safe(고장안전제어)

#Fault detection(고장 감지)

#Fault detection(고장진단)

#Fault Tolerant Driving(고장 안전 주행)

#Friction circle(마찰원)

#GPS(절대위치좌표),6WD/6WS(6륜독립구동/6륜독립조향)

#G-vectoring control (G-vectoring 제어)

#High speed stability control(고속안정성 제어)

#High speed stable region (고속안정 영역)

#high wheel slip control(고슬립)

#In-wheel driving vehicle(인휠구동 차량)

#In-wheel driving vehicle(인휠구동차량)

#in-wheel motor(인휠 모터)

#In-wheel motor(인휠모터)

#Lateral Stability(횡방향 안정성)

#Maneuverability(조종성)

#Model Free Cruise Control(모델 독립형 순항제어)

#Off-road driving(야지 주행)

#Open-loop estimator(개루프 추정기)

#Optimal distribution(최적 분배)

#Optimal power control(최적 동력 제어)

#Path tracking control(경로 제어기)

#Preview Control(예견 제어)

#Robotic Vehicle with Articulated Suspension(견마형 로봇차량)

#Safe stop algorithm(안전 정지 알고리즘)

#Series hybrid power system(직렬형 하이브리드 동력 시스템)

#Six-Wheel-Driving(6 륜구동)

#Sixwheeledvehicle(6륜 차량)

#Skid Steering Vehicle(미끄럼 조향 차량)

#Skid Steering(미끄럼 조향)

#Sliding Control(슬라이딩 제어)

#Slip angle(미끄럼각)

#Slip ratio(미끄럼률)

#Speed Control(속도 제어)

#Speed estimation(속도 추정)

#Stability controller(안정성 제어기)

#Steady-State Following(정상상태 추종)

#Steer-by-wire(스티어바이와이어)

#Steer-by-Wire(스티어-바이-와이어)

#Steering control(조향제어)

#Stop&Go Cruise Control(정지/서행 순항 제어)

#Time Gap(타임 갭)

#Time to Collision(충돌 시간)

#Tire Force Distribution(타이어 구동력 분배)

#Tire Force Distribution(타이어 힘 분배)

#Torque distribution(토크분배)

#Trajectory Tracking(궤도추종)

#Trajectory Tracking(궤적 추종)

#turning performance improvement(선회성능 향상)

#Vehicle Dynamics(차량동역학)

#Warning Index(경고 지수)

#Wheel slip(휠 미끄러짐)

#Wheel speed control(휠속도 제어)

#Wheel Torque Control(구동 토크 제어)

#Wheel Torque Controller(휠 토크 제어기)

#Wheel torque(휠토크)

#Wheel-in-motor(휠 인모터)

#Yaw moment control (요모멘트 제어)

#Yaw moment control(요속도 제어)

#Yaw-rate Residual(요속도 레지듀얼)