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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.9 No.3
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 232 - 237 (6page)
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Active safety vehicle devices are getting more attention recently. To prevent traffic accidents, the environment in front and even around the vehicle must be checked and monitored. In the present applications, mainly camera and radar based systems are used as sensing devices. Laser scanner, one of the sensing devices, has the advantage of obtaining accurate measurement of the distance and the geometric information about the objects in the field of view of the laser scanner. However. there is a problem that detecting object occluded by a foreground one is difficult. In this paper, criterions are proposed to manage this problem. Simulation is conducted by vehicle mounted the laser scanner and multiple-hypothesis algorithm tracks the candidate objects. We compare the running times as multi-hypothesis algorithm parameter varies.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Detecting vehicles
3. Multi-hypothesis tracking
4. Simulation and Results
5. Conclusions
Reference
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - D. H. Kim / 2008 / Multi-vehicle Route Selection Based on an Ant System / IJFIS 8 (1) : 61 ~ 67
2. [학술대회논문] - D.-Y. Im / 2007 / Development of Autonomous Vehicle Using Array Magnetic Sensor / ISIS 2007 Proc. of 8th Symp. on Adv. Intel. Sys. : 914 ~ 918
3. [학술대회논문] - E.-K. Lim / 2003 / Recognition of Car License Plates using Morphological Information and SOM Algorithm / ISIS 2003 Proc. of 4th Intern. Symp. on Adv. Intel. Sys. : 648 ~ 651
4. [학술대회논문] - K. Nishimori / 1994 / Vision System for Fuzzy Driving Control of an Automatic Vehicle / Proc. of 3rd Intern. Conf. on Fuzzy Logic, Neural Nets and Soft Comp. : 231 ~ 232
5. [학술대회논문] - J. Sparbert / 2001 / Lane detection and street type classification using laser range images / proc. Intelligent Transportation Systems : 454 ~ 459
2. [학술대회논문] - D.-Y. Im / 2007 / Development of Autonomous Vehicle Using Array Magnetic Sensor / ISIS 2007 Proc. of 8th Symp. on Adv. Intel. Sys. : 914 ~ 918
3. [학술대회논문] - E.-K. Lim / 2003 / Recognition of Car License Plates using Morphological Information and SOM Algorithm / ISIS 2003 Proc. of 4th Intern. Symp. on Adv. Intel. Sys. : 648 ~ 651
4. [학술대회논문] - K. Nishimori / 1994 / Vision System for Fuzzy Driving Control of an Automatic Vehicle / Proc. of 3rd Intern. Conf. on Fuzzy Logic, Neural Nets and Soft Comp. : 231 ~ 232
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