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박경택 (한국기계연구원) 박찬훈 (한국기계연구원) 신영재 (한국기계연구원) 모용선 (엠앤엘) 권장열 (엠앤엘) 신윤성 (위아)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
625 - 628 (4page)

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Industrial robot is used to accomplish the repeated simple job efficiently and the improvement of its productivity is already proven in long time age. But so far the industrial robot has the limitation of its application in industrial site. And in this study the technology of robot application is shown to expand the scope of robot application. Even though human being could easily accomplish the complex assembly jobs by using the arm with dexterous gripper, there are several problems in the case of robot application to those jobs. Because of these reasons, in this study the function of visual servo and the cooperation control of dexterous hands are realized to accomplish the given assembly jobs.
#Assembly Process #Cooperation Control #Visual Servo

목차

Abstract
1. 개요
2. 조립용 로봇 시스템
3. 결론
참고문헌

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