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SCARA Robot를 위한 4자유도 End-effector 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
고성능 SCARA ROBOT 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2017 .01
고성능 SCARA ROBOT 개발 ( The Design and Development of High Performances SCARA ROBOT )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
스카라 로봇 암의 내부구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
Analysis of SCARA Robot Controller
한국멀티미디어학회 국제학술대회
2006 .07
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
A Study on Image Based Visual Tracking for SCARA Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Development of the robot gripper for a Home Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Implementation of a Robust Dynamic Control for SCARA Robot
KSME International Journal
1998 .12
객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구
로봇학회 논문지
2014 .06
A Study on Visual Servoing Control of SCARA Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
A Calibration of Kinematic Differences between the Robot Model in OLP and Actual SCARA Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
Design of a Controller for SCARA Robot Using DSPs
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
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