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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
718 - 723 (6page)

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1992

포/포탑 구동 시스템의 제어기 설계에 관한 연구
이석재 ,  정오진 ,  이교일 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
포/포탑 구동 시스템의 제어기 설계에 관한 연구
이석재 ,  정오진 ,  이교일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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A hydraulic gun/turret servo system requires fast and robust controller performance because of severe operating condition and precise target tracking objective. Digital controllers are able to satisfy this requirement due to high speed electronic device.
The purpose of this study is to compare with pre-EPU with new-designed optimal, adaptive controllers by simulating nonlinear hydraulic simulation program. The designed digital controller shows good tracking performance and robustness to disturbance.

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 개요
3. 최적 제어 이론을 이용한 제어기 설계
4. LQG/LTR 설계기법을 이용한 제어기 설계
5. 적응제어기법을 도입한 제어기 설계
6. 결론
[References]

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