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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년춘계 지부학술대회논문집(광주.호남)
발행연도
2003.5
수록면
1 - 6 (6page)

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Hydraulic Servo system inherently have many uncertainties and highly nonlinear characteristics, resulting from the flow-pressure relationship, oil leakage, etc. Therefore, it is very difficult to satisfy the given requirement for system output control. To overcome the problems, Fuzzy-Neural theory is utilized which improves control performance by adjusting scaling factors or control rules through learning process.
In this paper, Fuzzy-Neural controller design for application to Electro-Hydraulic Servo system is demonstrated and its validity and robustness of control systems in response to set point change, parameter change and disturbance is proved.

목차

Abstract

1. 서론

2. 퍼지-뉴럴 시스템

3. 퍼지-뉴럴 제어기의 유압시스템에의 적용

4. 실험결과

4. 결과 고찰 및 결론

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