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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.13 No.4
- 발행연도
- 2013.12
- 수록면
- 324 - 335 (12page)
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This article presents the design, control, and implementation of a small quad-rotor system under the practical limitation of being cost effective for private use, such as in the cases of control education or hobbies involving radio-controlled systems. Several practical problems associated with implementing a small quad-rotor system had to be taken into account to satisfy this cost constraint. First, the size was reduced to attain better maneuverability. Second, the main control hardware was limited to an 8-bit processor such as an AVR to reduce cost. Third, the algorithms related to the control and sensing tasks were optimized to be within the computational capabilities of the available processor within one sampling time. A small quad-rotor system was ultimately implemented after satisfying all of the above practical limitations. Experimental studies were conducted to confirm the control performance and the operational abilities of the system.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Quad-Rotor System
3. Control Schemes
4. Design of Small Quad-Rotor System
5. Practical Limitations
6. Experiments
7. Conclusion
References
참고문헌 (24)
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1. [학술지(정기간행물)] - Inara Tusseyeva / 2013 / 3D Global Dynamic Window Approach for Navigation of Autonomous Underwater Vehicles / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 13 (2) : 91 ~ 99
2. [학술지(정기간행물)] - 임대영 / 2009 / 자계기반 무인차량을 위한 조향장치의 개발 / 한국지능시스템학회 논문지 19 (3) : 375 ~ 380
3. [학술지(정기간행물)] - 전상운 / 2009 / 센서 융합기반의 추측항법을 통한 야지 주행 이동로봇의 위치 추정 및 제어 / 대한임베디드공학회논문지 4 (2) : 69 ~ 78
4. [학술지(정기간행물)] - 김동원 / 2013 / 랜드마크 기반의 전방향 청소로봇 설계 및 제어 / 한국지능시스템학회 논문지 23 (2) : 100 ~ 106
5. [학술지(정기간행물)] - 윤동열 / 2007 / 무인헬기 및 센서테트워크 기반 화재 감시 시스템 설계 / 한국지능시스템학회 논문지 17 (2) : 173 ~ 178
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