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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 470 - 475 (6page)
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In this paper, design, dynamics and control allocation of Tri-Rotor UAV are introduced. Tri-Rotor UAV has three rotors that are equidistant from its center of gravity. Tri-Rotor UAV has a servo-motor that has been installed on one of the three rotors, which enables a rapid control on its motion and its various attitude changes; unlike a Quad-Rotor UAV, which only depends on rpm of four rotors to control. Tri-Rotor UAV has an advantage of rapid control response over Quad-Rotor UAV, but it has several problems to deal with, such as having a yawing moment being induced from the tilting rotor. To get rid of such problems, accurate dynamic computations and control logics are required, and this paper will address such matters.
목차
Abstract
1. 서론
2. 트라이-로터 방식 무인 항공기 개념
3. 트라이-로터의 운동 방정식 (Dynamics)
4. 트라이-로터 무인항공기의 제어 방식
5. 트라이-로터의 제어 시스템 디자인
6. 결론
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