다족 보행로봇의 동적 조작성 해석

이지홍 ,  조복기

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .04

다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

다각 보행 로보트의 개발 ( Development of Multi-Legged Walking Robot )

임준홍

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

다각 보행 로보트의 제어방법에 관한 연구 ( A Study of the Control Method for Multi - Legged Walking Robots )

박성혁 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

3차원 작업공간에서 보행 프리미티브를 이용한 다리형 로봇의 운동 계획

김용태 ,  김한정

로봇학회 논문지

2007 .09

Walking Vehicle Control of Two-Legged Robot

K.H. Bae ,  S.Y. Lee ,  M.K. Jung 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

다족 보행 로봇의 지면 접촉시점과 접촉력 검출

전봉환 ,  강한구 ,  유승열 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계

김현 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

감시, 경계, 수송용 다족형 보행로봇 시스템 개발

소병록 ,  원대희 ,  김태주 외 3명

정보과학회지

2008 .04

ICRA 2019 : 다족보행 로봇 연구동향

박해원

로봇과 인간

2019 .07

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

A Study on Robust Control of Autonomous Legged Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  B.K. Shim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석

배영걸 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2013 .04

다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 ( A Servo Controller for the Multi-Legged Walking Robot )

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

인간형 보행 로봇 연구 동향

김병호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .08

손모양 인식기반의 경로교사와 장애물 인식이 가능한 자율보행 다족로봇 시스템

김민성 ,  정우원 ,  권배근 외 1명

한국정보통신학회논문지

2010 .08

다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 및 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Serve Controller and Control Algorithm for the Multi-Legged Walking Robot )

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

한국 노인의 보행속도 연구

유희권 ,  김응식 ,  이정수 외 2명

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2003 .01