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저자정보
Uhn Joo Na (Kyungnam University) Dong Dae Lee (Kyungnam University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
552 - 556 (5page)

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A novel permanent magnet biased hybrid magnetic suspension system is developed. The proposed magnetic levitation system has unique flux paths such that low reluctance and efficient control flux path are guaranteed for bidirectional operation. The equivalent magnetic circuits for the levitation system are developed for the system such that control flux paths for both radial and axial actuators can be isolated. Nonlinear magnetic forces and linearized forces were developed based on the magnetic circuit analysis. The simple PD control law is applied to simulate the magnetic levitation system.
#Magnetic levitation #Magnetic suspension #Bias linearization

목차

Abstract
1. Introduction
2. Actuator Model
3. Bias Linearization
4. Control System Design
5. Conclusion
References

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