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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.3 No.4
- 발행연도
- 2008.12
- 수록면
- 584 - 592 (9page)
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In this paper, we propose a new model of the magnetic control force exerted on the levitation object in magnetic levitation systems. The model assumes that the magnetic force is a function of the voltage applied to an electromagnet and the position of a levitation object. The function is not explicitly expressed but represented through a 2D lookup table constructed from the experimentally measured data. Unlike the conventional model that reveals only local characteristics of the magnetic force, the proposed model shows global characteristics satisfactorily. Specially devised measurement equipment is utilized in order to gather the data required for model construction. An experimental procedure to construct the model is presented. We apply the proposed model to designing a sliding mode controller for a lab-built magnetic system. The validity of the proposed model is illustrated by comparing the performances of the controller adopting the conventional model with that of the controller adopting the proposed model.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Experimental Prototype and Problem Statement
3. New Model and Modeling Method
4. Controller Design and Experimental Results
5. Conclusions
References
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - N.F. Al-Muthairi / 2004 / Sliding control of a magnetic levitation system / Mathematical Problems in Engineering 2 : 93 ~ 104
2. [학술지(정기간행물)] - D. Cho / 1993 / Sliding mode and classical control magnetic levitations systems / IEEE Control Systems Magazine 13 : 42 ~ 48
3. [학술지(정기간행물)] - J.S. Choi / 2002 / A single DOF magnetic levitation system using time delay control and reduced-order observer / KSME International Journal 16 (12) : 1643 ~ 1651
4. [학술대회논문] - M. Dussaux / 1990 / The industrial applications of the active magnetic bearings technology / Proceedings of the 2nd Int. Symp. Magnetic Bearings : 33 ~ 38
5. [학술지(정기간행물)] - M. Fujita / 1995 / μ -Synthesis of an electromagnetic suspension systems / IEEE Transactions on Automatic Control 40 (3) : 530 ~ 536
2. [학술지(정기간행물)] - D. Cho / 1993 / Sliding mode and classical control magnetic levitations systems / IEEE Control Systems Magazine 13 : 42 ~ 48
3. [학술지(정기간행물)] - J.S. Choi / 2002 / A single DOF magnetic levitation system using time delay control and reduced-order observer / KSME International Journal 16 (12) : 1643 ~ 1651
4. [학술대회논문] - M. Dussaux / 1990 / The industrial applications of the active magnetic bearings technology / Proceedings of the 2nd Int. Symp. Magnetic Bearings : 33 ~ 38
5. [학술지(정기간행물)] - M. Fujita / 1995 / μ -Synthesis of an electromagnetic suspension systems / IEEE Transactions on Automatic Control 40 (3) : 530 ~ 536
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