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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국박용기관학회 2003년 추계학술대회논문집
발행연도
2003.10
수록면
139 - 143 (5page)

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In this paper, we address the development of control scheme for the magnetic levitation positioning system. This planar magnetic levitator employs four permanent magnet liner motors. Each motor generates vertical force for suspension against gravity, as well as horizontal force for propulsion. This stage can generate six degrees of freedom motion by the vertical and horizontal force. We proposed control algorithm for the magnetic levitation stage from its initial configuration to its desired one using sliding mode control. Simulation result is provided to verify the effectiveness of the proposed control scheme.

목차

Abstract

1.서론

2.자기부상 스테이지

3.스테이지의 제어

4.결론

참고문헌

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