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시간지연 시스템 제어에서 시스템 모델과 외란에 대한 정보를 정확히 구할 수 있으면 스미스 예측제어기를 이용하여 이상적인 출력 특성을 얻을 수 있다. 따라서 본 논문에서는 모델링 오차 및 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 효과적으로 제어할 수 있는 적응제어 알고리즘을 제시하였다. 이를 위하여 시스템 모델과 외란을 검출 할 수 있는 적응관측자 및 적응 알고리즘을 제안하였으며 이 신호들을 이용한 스미스 예측제어기를 구성하였다. 그 결과 모델링 오차 및 외란의 영향을 소거할 수 있는 제어기를 설계 할 수 있었다. 이렇게 구성된 제어기에 대하여 컴퓨터 시뮬레이션을 행하여 제안된 시스템의 효용성 및 우수성을 입증하였다.
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1. [학술지(정기간행물)] - K. Watanabe / 1997 / A new modified Smith predictor control for time delay systems with an integrator / Proc. of the 2nd Asian Control Conference 3 : 127 ~ 130
2. [학술지(정기간행물)] - S.Majhi / 1999 / Modified Smith predictor and controller for proceses with time delay / IEE Proc. Control Theory Appl. 146 (5) : 359 ~ 366
3. [학술지(정기간행물)] - M.R. Matausek / 1996 / A modified Smith predictor for controlling a process with an integrator and long dead time / IEEE Trans. on Automatic Control 41 (8) : 1199 ~ 1203
4. [학술지(정기간행물)] - M.R. Matausek / 1999 / On the modified Smith predictor for controlling a process with an integrator and long dead time / IEEE Trans. on Automatic Control 44 (8) : 1603 ~ 1606
5. [학술대회논문] - G.G. Wang / 2004 / Modified Smith Predictor Design for Periodic Disturbancs Rejection / 5th Asian Control Conference
2. [학술지(정기간행물)] - S.Majhi / 1999 / Modified Smith predictor and controller for proceses with time delay / IEE Proc. Control Theory Appl. 146 (5) : 359 ~ 366
3. [학술지(정기간행물)] - M.R. Matausek / 1996 / A modified Smith predictor for controlling a process with an integrator and long dead time / IEEE Trans. on Automatic Control 41 (8) : 1199 ~ 1203
4. [학술지(정기간행물)] - M.R. Matausek / 1999 / On the modified Smith predictor for controlling a process with an integrator and long dead time / IEEE Trans. on Automatic Control 44 (8) : 1603 ~ 1606
5. [학술대회논문] - G.G. Wang / 2004 / Modified Smith Predictor Design for Periodic Disturbancs Rejection / 5th Asian Control Conference
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