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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.26 No.8
발행연도
2009.8
수록면
132 - 141 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

인간-기계 인터페이스를 위한 근전도 기반의 실시간 손가락부 힘 추정
최창목 ,  신미혜 ,  권순철 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009.08 학술저널

2008

근전도 기반의 실시간 등척성 손가락 힘 예측 알고리즘 개발
최창목 ,  권순철 ,  박원일 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2008.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we describe finger force estimation from surface electromyogram (sEMG) data for intuitive and delicate force control of robotic devices such as exoskeletons and robotic prostheses. Four myoelectric sites on the skin were found to offer favorable sEMG recording conditions. An artificial neural network (ANN) was implemented to map the sEMG to the force, and its structure was optimized to avoid both under- and over-fitting problems. The resulting network was tested using recorded sEMG signals from the selected myoelectric sites of three subjects in real-time. In addition, we discussed performance of force estimation results related to the length of the muscles. This work may prove useful in relaying natural and delicate commands to artificial devices that may be attached to the human body or deployed remotely.
#Eletromyogram(근전도) #Finger Force(손가락 힘) #Artificial Neural Network(인공신경회로망)

목차

1. 서론
2. 배경
3. 본론
4. 결과 및 고찰
5. 결론
후기
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