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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 317 - 322 (6page)
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When the leader is excessively maneuvering, the follower should reduce its velocity very fast to maintain the formation pattern. Then, sometimes thrust reverser is required for the fast velocity reduction. In reality, since most of the UAVs do not have such function to carry out the reverse thrust command, the leader’s excessive maneuver can cause severe deformation. In this paper, in order to avoid the phenomenon, a slope for the follower’s velocity command is derived not to exceed the minimum thrust command. And a scheme which restricts the leader’s maneuver satisfying the slope is proposed. The performance is evaluated via twodimensional simulations.
목차
Abstract
1. 서론
2. 운동방정식
3. 기동제한 조건
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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