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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 353 - 356 (4page)
이용수
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본 연구에서는 효율적인 정찰 및 감시, 임무 수행을 위하여 다수의 무인 항공기가 편대를 유지하며 비행하기 위한 유도/제어 기술을 제시하였다. 이를 위하여 선도기의 상대자세와 상대위치, 상대속도를 이용하여 추종기의 유도명령을 생성하였다. 생성된 유도 명령에 따라 추종할 수 있도록 PI 제어기를 설계하였으며, 유도 명령에 따라 추종기의 제어가 이뤄짐으로써 무인항공기의 편대비행을 수행하였다. 편대비행 성능을 검증하기 위하여 2대의 PC를 기반으로 하는 X-Plane 비행 시뮬레이터를 이용하였다. 비행 시뮬레이션 결과 직선 순항 비행 시 5m 이내의 거리 오차를 보이며 편대 비행을 수행하였으며, 선회 비행 시 약 10m 이내의 거리 오차를 유지하며 편대 비행을 수행하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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