메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정균명 (경상대학교) 성재민 (경상대학교) 김병수 (경상대학교) 제정형 (HanGIS) 이성근 (HanGIS)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
303 - 310 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

무인 비행선의 자동 경로 추종 시스템 개발 및 비행시험
정균명 ,  성재민 ,  김병수 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.05 학술저널

2009

항공촬영을 위한 무인 비행선의 경로 추종 비행시험
정균명 ,  성재민 ,  김병수 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
General unmanned airship for aviation photograph is controlled by a pilot on the ground. However, if the mission area located far from the pilot or in the area hard to be approach, it is required to do pathfollowing autonomous flight. In this paper, single path, multi-path following, one point continuation turn, and LOS guidance mode were designed and verified requirements by doing flight test. In order to do flight test, an unmanned airship autonomous system was composed of an airship, FCC(Flight Control Computer), GCS(Ground Control System), Autopilot program, GUI(Graphic User Interface) based analysis program for the analysis of flight test result, and Test Log Sheet for the management of flight test data.
#Unmanned Airship #Flight Test #Path Following #Line Tracking #Line-of-Sight

목차

Abstract
1. 서론
2. 경로 추종 알고리즘 설계
3. 무인 비행선 시스템 구성
4. 비행시험 결과 및 고찰
5. 결론
6. 후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

측방카메라 탑재 소형무인기의 탐색임무 설계 연구
정균명 ,  김용호 ,  백일현 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 .11
무인항공기의 운용 안전성 평가
최주원 항공진흥 2007 .12
군집 로봇의 포메이션 이동 및 장애물 회피
라병호 ,  주영훈 ,  조영조 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010 .12
클러터 환경에서 다중센서 정보융합을 통한 유도성능 개선 연구
한두희 ,  김형원 ,  송택렬 제어로봇시스템학회 논문지 2010 .02
무인 비행선의 자동 경로 추종 시스템 개발 및 비행시험
정균명 ,  성재민 ,  김병수 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2010 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000847335