군집 로봇의 포메이션 이동 제어

라병호 ,  김성호 ,  주영훈

전기학회논문지

2011 .11

군집 로봇의 포메이션 이동 제어

라병호 ,  탁명환 ,  주영훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

선도-추종 로봇 기반 장애물 회피를 위한 군집 로봇의 대형 제어

탁명환 ,  김종선 ,  주영훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

선도-추종 로봇 기반 장애물 회피를 위한 군집 로봇의 대형 제어

탁명환 ,  김종선 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2013 .10

다수 장애물 회피를 위한 군집 로봇의 경로 계획

탁명환 ,  김경태 ,  이정식 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어

한병조 ,  박기광 ,  김홍필 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

가상의 힘을 이용한 군집 로봇의 대형 제어 알고리즘

탁명환 ,  주영훈

전기학회논문지

2014 .10

시뮬레이션을 통한 군집 로봇 대형 제어 방법의 성능 평가

강동우 ,  이석 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Formation Control of Mobile Robots with Obstacle Avoidance

Tatsuya Miyazaki ,  Kiyotsugu Takaba

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

강언욱 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

포텐셜 함수기반의 스웜 로봇 포메이션

정하민 ,  이상용 ,  김동헌

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2014 .04

이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘

김경동 ,  최윤원 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02

유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구

손경찬 ,  이재성 ,  김인호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

원종대 ,  김호진 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06