클러터 환경에서 다중센서 정보융합을 통한 유도성능 개선 연구

한두희; 김형원; 송택렬

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 한두희 (한양대학교) 김형원 (한양대학교) 송택렬 (한양대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제2호

발행연도: 2010.2

수록면: 177 - 187 (11page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

A MTG (Multimode Tracking and Guidance) system is employed to compensate for the limitations of individual seekers such as RF (Radio Frequency) or IIR (Imaging Infra-red) and to improve the overall tracking and guidance performance in jamming, clutter, and adverse weather environments. In the MTG system, tracking filter, data association, and data fusion methods are important elements to maximize the effectiveness of precision homing missile guidance. This paper proposes the formulation of a Kalman filter for the estimation of line-of-sight rate from seeker measurements in missiles guided by proportional navigation. Also, we suggest the HPDA (Highest Probability Data Association) and data fusion methods of the MTG system for target tracking in the adverse environments. Mont-Carlo simulation is employed to evaluate the overall tracking performance and guidance accuracy.

#HPDAF(Highest Probability Date Association Filter) #RF(Radio Frequency) seeker #IIR(Imaging Infra-red) seeker #data fusion #data association #PNG(Proportional Navigation Guidance

참고문헌 (23)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - I.-J. Ha / 1990 / Performance analysis of PNG laws for randomly maneuvering targets / IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. 26 (5) : 713 ~ 721

2. [학술지(정기간행물)] - S.-H. Song / 1994 / A Lyapunov-like approach to performance analysis of 3-dimensional pure PNG laws / IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. 30 (1) : 238 ~ 248

3. [학술지(정기간행물)] - J.-H. Oh / 1999 / Capturability of the 3-dimensional pure PNG law / IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. 35 (2) : 491 ~ 503

4. [학술지(정기간행물)] - T. L. Song / 1996 / Practical guidance for homing missiles with bearings-only measurements / IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. 32 (1) : 434 ~ 443

5. [학술지(정기간행물)] - T. L. Song / 1997 / Target adaptive guidance for passive homing missiles / IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. 33 (1) : 312 ~ 316

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

한두희

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 5 이용수 477

김형원

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 132

송택렬

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 기타 공학

논문수 115 이용수 7,263

이 논문과 함께 이용한 논문

기동표적의 상태추정을 이용한 포의 사격통제 시스템 향상 연구

韓斗熙 , 李東冠 , 宋澤烈 전기학회논문지 D 2006 .03

클러터가 존재하는 환경에서의 HPDA를 이용한 다중 표적 자동 탐지 및 추적 알고리듬 연구

김다솔 , 宋澤烈 전기학회논문지 2007 .10

단계 분리형 최소 자승법을 이용한 탄도 미사일의 발사지점 예측 연구

김준기 , 이동관 , 조길석 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .04

다중표적 추적필터와 자료연관 기법 동향

송택렬 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .03

다중센서 환경에서 항공교통관제를 위한 표적추적필터기법 연구

송택렬 , 김형원 , 박효달 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 .11

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003311078

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (23)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)