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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.4 No.4
발행연도
2006.8
수록면
395 - 404 (10page)

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The objective of this paper is to generate a desired flight path to be followed by an autonomous airship. The space is supposed without obstacles. As there are six degrees of freedom and only three inputs for the LSC AS200 airship, three equality constraints appear due to the under-actuation.
#Autonomous airship #trajectory generation #under-actuation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. KINEMATICS
3. MECHANICAL SYSTEM
4. TRAJECTORY GENERATION AND UNDERACTUATION
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES

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