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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences KSAS International Journal Volume.6 Number.2
발행연도
2005.11
수록면
64 - 75 (12page)

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The Stratospheric Airship Platform (SAP) has a capability of performing the autonomous and guidance flight to satisfy given missions. To be used as the High Altitude Platforms (HAPs), the capabilities of controlling platform's accurate position and keeping the station point are the most important features. Under this circumstances Autonomous Flight Control System (AFCS) is a critical system and plays a key role in achieving the given requirements and succeeding in missions. In this paper, the design and analysis results of the AFCS algorithms and controller are presented. The brief summary of the AFCS hardware structure is also explained. The autopilot controller and guidance logics were designed based on the linear dynamics of the unmanned airship platform and the full nonlinear dynamics was considered to evaluate and verify their performances.
#Unmanned airship #Autonomous flight control system #Guidance system

목차

Abstract
Introduction
50m Unmanned Airship (VIA-50)
Automatic Flight Control System Structure
Nonlinear Equations of Motion
Autopilot Design
Guidance Logic
Mission Simulation
Conclusions and Remarks
References

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