중첩 초음파 센서 링 최적 설계 시 기하학적 고려 사항

김성복; 김현빈

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김성복 (한국외국어대학교) 김현빈 (한국외국어대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집

발행연도: 2010.12

수록면: 177 - 181 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (12)

2013

초음파를 이용한 균체분리에 관한 연구

김성복 , 박건후 , 정상화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013.10 학술대회자료

2012

중첩 초음파 센서 링의 유효 빔 폭에 대한 두 가지 상이한 정의

김성복 , 김현빈 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012.04 학술대회자료

중첩 초음파 센서 링의 불확실성 원호 기반 유효 빔 폭

김성복 , 김현빈 정보 및 제어 논문집 2012.04 학술대회자료

중첩 초음파 센서 링의 장애물 탐지 성능 지표 비교 분석

김성복 , 김현빈 제어로봇시스템학회 논문지 2012.04 학술저널

2011

중첩 초음파 센서 링의 장애물 탐지 성능 평가 지표

김성복 , 김현빈 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011.12 학술대회자료

중첩 초음파 센서 링의 복합 환경 장애물 탐지

김성복 , 김현빈 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011.07 학술대회자료

중첩 초음파 센서 링의 위치 불확실성 평가

김성복 , 김현빈 정보 및 제어 논문집 2011.04 학술대회자료

2010

중첩 초음파 센서 링 최적 설계 시 기하학적 고려 사항

김성복 , 김현빈 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010.12 학술대회자료

자율 주행 이동로봇을 위한 중첩 초음파 센서 링의 설계 방법

김성복 , 김현빈 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

저지향성 초음파 센서를 이용한 고해상도 중첩 초음파 센서 링의 설계

김성복 , 김현빈 정보 및 제어 논문집 2010.04 학술대회자료

2009

위치 불확실성 감소를 위한 중첩 초음파 센서 링의 설계

김성복 , 장재희 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2009.12 학술대회자료

효율적인 이동로봇의 장애물 탐지를 위한 중첩 초음파 센서 링의 위치 불확실성 감소

김성복 , 이상협 융합신호처리학회 논문지 2009.01 학술저널

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This paper presents the geometric constraints in the optimal design of an overlapped ultrasonic sensor ring. It is assumed that a set of ultrasonic sensors of the same type are arranged in a circle of nonzero radius at a regular spacing with their beams overlapped. For effective beam overlap of an overlapped ultrasonic sensor ring, it is required to guarantee non empty beam overlapping between adjacent ultrasonic sensors and also to avoid excessive beam overlapping among adjacent ultrasonic sensors. First, for a given radius of an overlapped ultrasonic sensor ring, the restriction on the number of ultrasonic sensors for effective beam overlap is analyzed. Then, for a given number of ultrasonic sensors, the restriction on the radius of an overlapped ultrasonic sensor ring is analyzed.

#ultrasonic sensor ring #obstacle detection #positional uncertainty #beam overlap #optimal design

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