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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 546 - 550 (5page)
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This paper presents the optimal overlapping of low directivity ultrasonic sensors for minimal positional uncertainty in obstacle detection. First, it is shown that the beam overlapping divides the entire sensing zone of each ultrasonic sensor into three subzones, which leads to significant reduction in positional uncertainty. Second, the design index for an overlapped ultrasonic sensor ring is defined as the closeness in area between the unoverlapped and the overlapped sensing subzones. Third, using commercial low directivity ultrasonic sensors, the optimal design of an overlapped ultrasonic sensor ring is given along with its prototype installed on top of a mobile robot.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. POSITIONAL UNCERTAINTY REDUCTION
3. OPTIMAL DESIGN INDEX
4. OPTIMAL DESIGN EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES
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