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저자정보
김선택 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
449 - 452 (4page)

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This paper presents control of a mobile robot using a visual programming language provided by Microsoft Robotics Developer Studio(MSRDS). The robot is controlled by either a joystick or a wireless communication channel. Lego NXT is used as a base of mobile robot hardware. The feasibility and effectiveness of using MRDS to control Lego NXT mobile robot are demonstrated experimentally.
#Mobile robot Lego NXT #VPL #RDS

목차

Abstract
1. 서론
2. Robotics Developer Studio
3. 프로그램 구현
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

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