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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Hand Anatomy
3. Kinematic Design
4. Actuating System
5. Tendon Dispacement Modeling
6. Conclusion
References
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1991 .10
Kinematic Analysis of Postech Hand I with New Symbolic Notation
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1991 .01
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1991 .01
POSTECH Direct Drive Robot의 제어기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
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1991 .01
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1995 .01
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2010 .10
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1992 .01
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1996 .09
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2010 .04
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2009 .10
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