POSTECH Direct Drive Robot의 제어기 개발

정규원 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

Kinematic Analysis of POSTECH Hand I with New Symbolic Notation

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Kinematic Analysis of Postech Hand I with New Symbolic Notation

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

POSTECH 아음속풍동 제작 및 보정 ( Construction and Calibration of the POSTECH Subsonic Wind Tunnel )

이상준 ,  백제현 ,  이정묵 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

POSTECH 직접구동 로봇의 모델에 기초한 제어

은종호 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

POSTECH Master Arm III의 제어 ( Control of POSTECH Master Arm III )

최홍석 ,  정완균 ,  염영일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

Design of Anthropomorphic POSTECH Hand I

W. S. Yun ,  J. H. Kim ,  W. K. Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Design of Anthropomorphic Postech Hand I

W. S. Yun ,  J. H. Kim ,  W. K. Chung 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

POSTECH 기계공학과 로봇연구실

정완균

로봇과 인간

2010 .10

POSTECH 해양바이오산업 신소재 연구단

차형준

BT NEWS

2011 .03

SEMI-Direct Drive Robot 개발 ( Development of the Semi-Direct Drive Robot )

김시찬 ,  오세훈

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

International Collaborations on Education and Research in a Globalized World : POSTECH Experience

Chan-Mo Pa ,  k

한국멀티미디어학회 국제학술대회

2008 .07

재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석

박지혁 ,  서형태 ,  김준혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

6 자유도 병렬로봇의 동적 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

인간-로봇 협업을 위한 7DOF 직접교시로봇 개발

박동일 ,  박찬훈 ,  경진호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12

New Efficient Direct Kinematics for 6-dof Parallel-Serial Haptic Devices

Se-Kyong Song ,  Dong-Soo Kwon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

병진형 3자유도와 1자유도 파지기능을 가지는 4자유도 병렬 메커니즘의 기구학 분석

고대성 ,  김성목 ,  김희국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

Analysis on Kinematics of Robot Fish

Dong-Won Yun ,  Jin-Ho Kyung ,  Young-Su Son 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석

오세웅 ,  최준석 ,  김기홍 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03