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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Kinematic Design of SKKU Hand Ⅱ
3. The Mechanical Design of SKKU Hand Ⅱ
4. Control of the SKKU Hand Ⅱ
5. Tactile Sensor of SKKU Hand Ⅱ
6. Experiments
7. Conclusions
8. Acknowledgement
References
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