POSTECH 직접구동 로봇의 모델에 기초한 제어

은종호 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

POSTECH 아음속풍동 제작 및 보정 ( Construction and Calibration of the POSTECH Subsonic Wind Tunnel )

이상준 ,  백제현 ,  이정묵 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

POSTECH Direct Drive Robot의 제어기 개발

정규원 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

Design of Anthropomorphic POSTECH Hand I

W. S. Yun ,  J. H. Kim ,  W. K. Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Design of Anthropomorphic Postech Hand I

W. S. Yun ,  J. H. Kim ,  W. K. Chung 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

원격제어를 위한 Master Arm에 대한 연구 ( A Study on the Master Arm for Teleoperation )

유승렬 ,  정규원 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

POSTECH 기계공학과 로봇연구실

정완균

로봇과 인간

2010 .10

POSTECH 해양바이오산업 신소재 연구단

차형준

BT NEWS

2011 .03

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm

지대형 ,  전지혜 ,  강현승 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

Kinematic Analysis of Postech Hand I with New Symbolic Notation

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Kinematic Analysis of POSTECH Hand I with New Symbolic Notation

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

수중 LED 통신을 이용한 마스터 암 제어 연구

지대형 ,  최형식 ,  손현중 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .08

International Collaborations on Education and Research in a Globalized World : POSTECH Experience

Chan-Mo Pa ,  k

한국멀티미디어학회 국제학술대회

2008 .07

7자유도 탁상식 마스터 암의 설계 연구

최형식 ,  이동준 ,  하경남

한국해양공학회지

2012 .12

범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발

차동혁 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

원격제어용 Master Arm의 개발 ( Design of a Master Arm for Teleoperation )

최홍석 ,  정완균 ,  염영일

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

원격제어용 Master Arm의 개발

최홍석 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

주조 공정용 로봇의 마스터 암 제어

지대형 ,  최형식 ,  전지혜 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .05

Kinematic Analysis of POSTECH 7-DOF Direct Drive Robot Using Virtual Link Concept

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

POSTECH 창의설계동아리, 시너지 스퀘어

조항진

기계저널

2010 .04