다중 이동 로봇의 중앙 감시에 의한 충돌 회피 동작조정 방법

高樂溶 ,  徐銅辰

전기학회논문지 D

2003 .04

Collision-Free Motion Coordination of Multiple Mobile Robot Using Relative Distance

Nak Yong Ko ,  Dong Jin Seo ,  Young-Dong Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

A Method for Local Collision-free Motion Coordination of Multiple Mobile Robots

Nak Yong Ko ,  Dong Jin Seo ,  Koung Suk Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 궤적 계획과 제어

이수영 ,  이석한 ,  홍예선

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .01

여러대 이동 로봇의 안전한 동작 조정 방법

고낙용 ,  서동진 ,  김성준

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

이동로봇의 장애물과의 충돌방지를 위한 새로운 3차원 거리 인식 방법

송재홍 ,  나상익 ,  김형석

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

프리아크 개념을 이용한 로봇의 충돌회피 동작 계획

이석원 ,  남윤석 ,  이범희

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .03

신경회로망을 이용한 이동로봇의 이동 장애물 충돌회피

박준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

상대속도를 이용한 다중 이동로봇의 충돌회피 동작조정 방법

고낙용 ,  서동진 ,  김성준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

핸들링 작업을 위한 이동 로봇의 충돌회피기술

문병갑 ,  나언주 ,  김정현 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

모바일 로봇의 충돌회피 및 군집 제어기 설계

한병조 ,  구경완 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 ( Real-Time Obstacle Avoidance for Mobile Robot )

범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

류은태 ,  임형수 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

서대근 ,  류은태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

센서 정보를 이용한 이동 로봇의 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

적외선 거리 센서를 사용한 충돌 경보기 설계 및 특성 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2014 .12

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

곽한택 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04